viernes, 29 de noviembre de 2013

Modulo de sonido MP3 WT5001 y arduino


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Tutorial en pdf


aprende a diseñar aplicaciones en android sin programar(textbox, fun matematicas)



aprende a diseñar aplicaciones en android sin programar (canvas) 4 tuto



aprende a diseñar aplicaciones en android sin programar(checkbox y screen)



diseño de aplicaciones android sin saber programar con appinventor (boton y sonido)



diseño de aplicaciones android sin programar con appinventor (imágenes y botones)



sábado, 12 de octubre de 2013

arduino desde cero (manejo de funciones) 4 tuto



int tiempo =100;
int pin;
void setup()
{
  for(pin=8;pin<=13;pin++)
  {
   pinMode(pin,OUTPUT) ;
  }
 
}

void secuencia_uno()
{
for (pin=8;pin<=13;pin++)
{
  digitalWrite(pin,HIGH);
  delay(tiempo);
  digitalWrite(pin,LOW);
  delay(tiempo);
}
}
////////////////////////////////////
void secuencia_dos()
{
for (pin=13;pin>=8;pin--)
{
  digitalWrite(pin,HIGH);
  delay(tiempo);
  digitalWrite(pin,LOW);
  delay(tiempo);
}
}
//////////////
void secuencia_tres()
{
for (pin=11;pin>=9;pin--)
{
  digitalWrite(pin,HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(pin,LOW);
  delay(1000);
}
}
void loop()
{
  secuencia_uno();
  secuencia_dos();
  secuencia_tres();
 
}

jueves, 22 de agosto de 2013

Colocale sonido wt5001 a tus proyectos electrónicos con arduino y control por BT


en este tutorial les traigo un aplicativo que nos habla cada vez que realizamos un control electrónico, que mas le podemos pedir a la electrónica, en tutoriales anteriores ya he publicado la forma de diseñar un apk para android mediante appinventor que pueda controlar dispositivos a distancia, también publique un tutorial bastante completo del uso de los módulos blueooth RN42 y un video de programación básica en arduino, ahora en este tutorial sumamos todo y de paso reproduciremos el sonido de lo que pasa cuando recibe el datos el sistema receptor con el modulo WT5001....¡ QUE MAS LE PODEMOS PEDIR A LA VIDA!

Hciendo un resumen les dejo los links de los tutoriales de:

este aplicativo tiene dos botones de ON y dos de OFF,
pasos para una exitosa coneccion:
1-primero enlaza tu blueooth con el celular de forma convencional, ir a conecciones inalambricas y seleccionas el blueooth (si va a usar el RN42 primero debe leer el tutorial que dejo mas arriba para que le cambie el nombre, la velocidad y la clace, los parámetros de fabrica son: clave 1234, velocidad 115200)
2-con el blueooth vinculado al movil abra el aplicativo y dele clic en seleccionar BT, escoger el nombre o la mas de su blueooth, luego le dan clic en conectar, esperan un momento y el led de coneccion quedara encendido, esto nos indica que el modulo con el celular ya estan vinculados.
3- ahora nos aparece la siguiente imagen.
datos que se enviar al presionar las teclas
modulo1
ON = numero 1
OFF= numero 2

modulo 2
ON = numero 3
OFF= numero 4

si desea usar dimer, le damos clic y accedemos al siguiente screen
0 = envía el numero 5
1= envía el numero  6
2=  envía el numero 7
3=  envía el numero 8
4=  envía el numero 9
Manejo del modulo wt5001
Describire las caracteristicas basicas de este modulo, habra otro tutorial mas completo relacionado a este tema, por ahora solo led dejo la descripcion general para que usted lo pueda testear en modo MP3 por ADC y modo serial para reproducir desde la SD card

si lo desea hacer puede ensayar el modo MP3 de este modulo, que consiste en colocar resistencias en el ADC y este puede funcionar con vol + vol- next play stop sin necesidad de integrados de control
....en construcción....




lunes, 15 de julio de 2013

Touch screen controlada con arduino (DIY)



La gran cantidad de recursos electrónicos que las tiendas online nos ofrecen ha hecho de que todo se tenga que comprar, por que todo lo venden hecho, requiero algo para motores, le tenemos el controlador, quiero una CNC le vendemos los driver hechos....La electrónica en si no es modular, es cierto que esto ayuda a acelerar procesos, pero es bonito hacer las cosas uno mismo, tomarse el tiempo de investigar y hacer, en los foros es común encontrar mensajes donde piden que les hagan las tareas, trabajos y software, lo bello de la electrónica y programación es encontrar ayudas para que usted lo haga en casa.

este vídeo les indico la forma de usar un touchscreen genérico que lo puede comprar en cualquier tienda donde reparen celulares y lo controlaremos con un arduino o un PIC sin necesidad de comprar costosos equipos o shields de arduino que hacen lo mismo.

Algunos se preguntaran "por que con arduino", por que es el que mas mercado lidera en el mundo, pero no se preocupen los que trabajen con PICC encontrar igual o similar los códigos de arduino y PICC, asi que sin mas preámbulos les dejo el vídeo donde se explica desde cero todo el proceso.
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Una pantalla táctil o touchscreen  es una protección que llevan las pantallas de los computadores y móviles modernos que al contacto de la superficie permite la salida de datos de la posición en el eje X y Y funcionando como un dispositivo de entrada. Esta tecnología lleva más de 30 años en uso (patentadas en 1970 y 1980 ) pero en la actualidad su uso se ha hecho mas popular.

Existen dos tipos de pantallas táctiles, las resistivas y capacitivas.
Las resistivas son más baratas y son las primeras que salieron al mercado, pueden ser usadas con cualquier objeto que las presione como un puntero o el dedo, aunque sus prestaciones han disminuido de forma considerable a causa de la poca luz que dejan pasar de la pantalla principal a causa del grosor de estas láminas transparentes. Este tipo de pantallas son puramente resistivas funcionando de forma similar a una resistencia variable, con sus bordes y su cursor el cual detecta la variación de dicha resistencia. Estos touch funcionan de forma matricial leyendo la posición donde se presionó comparando el valor de la coordenada X y coordenada Y de forma separada que luego el sistema microcontrolado interpreta y procesa para saber en qué posición fue presionada.
Al presionar el táctil se unen dos capas metálicas resistivas lo cual permite la variación de la resistividad del componente, esta resistencia es ingresada a un conversor análogo digital para su posterior uso.
Capacitivas, están formadas por celdas capacitivas estilo condensador, con una capa capacitiva conductora y un aislante eléctrico (el cristal está impregnado con óxido de indio y estaño,).Su funcionamiento se basa en la interacción de dos dispositivos conductores eléctricos y como la piel del cuerpo humano es un conductora al tocar la pantalla existe una interacción electrostática entre la piel y la célula capacitiva haciendo un cambio de la capacitancia del touch, estas pantallas solo pueden ser usadas con materiales exclusivos para táctiles capacitivos o con el dedo. La conductividad eléctrica de la piel humana hará variar esta capacitancia y generará una distorsión, midiendo esta distorsión se puede ubicar con precisión el dedo humano

Otra gran ventaja es que pueden detectar varios puntos de contacto (multitouch) generando mayor interactividad entre el hombre y la maquina siendo hoy por hoy la pantalla mas usada.
Materiales usados para este proyecto

requerimos una un touch de 4 hilos de cualquier celular preferiblemente chinos ya que son económicos y faciles de conseguir(no importa el tamaño todas funcionan igual)
segundo debemos ubicar los pines que marquen resistencia y que no cambien al presionar el tactil.
tercero se hace el montaje del video con la resistencias de 10 k y conectamos al conversor analogo del arduino para leer la señal. este seria la prueba basica para ver si encontro los pines correctos, al presionar debe variar el voltaje leido por el tactil.





codigo del arduino
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código para leer solo el eje X
#define y_alto A0//14
#define x_bajo A1
#define y_bajo A2
#define x_alto A3

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  pinMode(x_alto,OUTPUT);
  pinMode(x_bajo,OUTPUT);
  digitalWrite(x_alto,HIGH);
  digitalWrite(x_bajo,LOW);
  Serial.print("el de valor de x es:...");
  int cordenada_x = analogRead(A2);
   Serial.println(cordenada_x);
   delay(600);
}

código para leer las coordenadas X y Y

//programa diseñado por el ingeniero edison v
//Los pines analogicos pueden ser usados 
//como pines digitales con los números 14 
//(entrada analogica número 0) hasta 19 
//(entrada analogica número 5).
#define y_alto  A0//redefino los pines para ser configurados como digitales 
//y en analogas uso A0, A1
#define x_bajo  A1//EN ALGUNOS ARDUINO 15
#define y_bajo  A2//16
#define x_alto  A3//17

void setup()
{
  ///////////configuracion serial
    Serial.begin(9600);
}
////////////////
void loop()
{
  leer_x();
  delay(400);
  leer_y();
  delay(400);
}

void leer_x()
{
   pinMode (x_alto, OUTPUT);
   pinMode (x_bajo, OUTPUT);
   pinMode (y_alto, INPUT);
   pinMode (y_bajo, INPUT);
   digitalWrite (x_alto, HIGH);
   digitalWrite (x_bajo, LOW);   
    Serial.print("el valor de VALOR X es...");
    int cordenada_x = analogRead(A2);// A2 ES Y BAJO TENER CUIDADO
    Serial.println(cordenada_x);
    
}
///////////////////////////////
void leer_y()
{
  pinMode (x_alto, INPUT);
   pinMode (x_bajo, INPUT);
   pinMode (y_alto, OUTPUT);
   pinMode (y_bajo, OUTPUT);
   digitalWrite (y_alto, HIGH);
   digitalWrite (y_bajo, LOW);   
    Serial.print("el valor de VALOR Y es...");
    int cordenada_y = analogRead(A1);
    Serial.println(cordenada_y);
    
}
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programa para  leer las coordenadas y activar los led

//programa diseñado por el ingeniero edison v
//Los pines analogicos pueden ser usados 
//como pines digitales con los números 14 
//(entrada analogica número 0) hasta 19 
//(entrada analogica número 5).
#define y_alto  A0//redefino los pines para ser configurados como digitales 
//y en analogas uso A0, A1
#define x_bajo  A1//EN ALGUNOS ARDUINO 15
#define y_bajo  A2//16
#define x_alto  A3//17
int cis =13;//cuadrante izquierdo superior
int cds =12;
int cii=11;//cuadrante izquierdo inferior
int cdi=10;//cuadrante derecho iNFERIOR

void setup()
{
    pinMode(cis,OUTPUT);
    pinMode(cds,OUTPUT);
    pinMode(cii,OUTPUT);
    pinMode(cdi,OUTPUT);
    
  ///////////configuracion serial
    Serial.begin(9600);
}
////////////////
void loop()
{
  
   pinMode (x_alto, OUTPUT);
   pinMode (x_bajo, OUTPUT);
   pinMode (y_alto, INPUT);
   pinMode (y_bajo, INPUT);
   digitalWrite (x_alto, HIGH);
   digitalWrite (x_bajo, LOW);   
    Serial.print("el valor de VALOR X es...");
    int cordenada_x = analogRead(A2);// A2 ES Y BAJO TENER CUIDADO
    Serial.println(cordenada_x);
    delay(600);

///////////////////////////////

  pinMode (x_alto, INPUT);
   pinMode (x_bajo, INPUT);
   pinMode (y_alto, OUTPUT);
   pinMode (y_bajo, OUTPUT);
   digitalWrite (y_alto, HIGH);
   digitalWrite (y_bajo, LOW);   
    Serial.print("el valor de VALOR Y es...");
    int cordenada_y = analogRead(A1);
    Serial.println(cordenada_y);
    delay(600);
 if(cordenada_x >4 && cordenada_y <48 b="">
    {
       digitalWrite(cis, HIGH);//prende led de donde se presiono el cuadrante cuadrante iz super
       
       digitalWrite(cds, LOW);
       digitalWrite(cii, LOW);
       digitalWrite(cdi, LOW);
    }
    if(cordenada_x >20 && cordenada_y <48 b="">
    {
       digitalWrite(cds, HIGH);
       
       digitalWrite(cis, LOW);
       digitalWrite(cii, LOW);
       digitalWrite(cdi, LOW);
    }
    if(cordenada_x >4 && cordenada_y <21 b="">
    {
       digitalWrite(cii, HIGH);
       
       digitalWrite(cis, LOW);
      digitalWrite(cds, LOW);
      digitalWrite(cdi, LOW);
    }
    if(cordenada_x >20 && cordenada_y <21 b="">
    {
       digitalWrite(cdi, HIGH);
       
        digitalWrite(cii, LOW);
       
       digitalWrite(cis, LOW);
      digitalWrite(cds, LOW);
      
    }
    
}

Análisis Básico de circuito mixtos



Cuando se empieza las primeras clases en el colegio o la universidad esta temática es la mas importante en toda la carrera, por mas facil que sea va es el pilar de los análisis electrónicos.

este vídeo es una muestra del curso de electrónica que pronto estará disponible via online.

domingo, 23 de junio de 2013

Cuarto tutorial de programacion PIC en asembler, Prender y apagar un led con el mismo pulsador




código del ejemplo
recuerde copiar la librería retardos en la misma carpeta donde esta el archivo del pic.

list p=16f877A
INCLUDE

__config _CP_OFF&_CPD_OFF&_LVP_OFF&_WDT_OFF&_XT_OSC

cblock 0x20
endc

#define PULSA1 PORTA,0
#DEFINE LED1   PORTC,0
ORG 0


BSF STATUS,RP0 ;BANCO UNO CONFIGURACIONES
BSF PULSA1
BCF LED1
MOVLW 0X06
MOVWF ADCON1 ;COLOCA EN DIGITAL LOS PINES 
BCF STATUS,RP0 ;BANCO CERO ACCIONES

BCF LED1
BSF PULSA1

VERIFICA BTFSC PULSA1
GOTO VERIFICA ; SALTA SI ES UNO
CALL Retardo_10ms; salta por que es cero presiono
BTFSS PULSA1
goto VERIFICA 
MOVLW B'00000001'
XORWF PORTC,F
goto VERIFICA

INCLUDE
END

lunes, 17 de junio de 2013

Control de un acelerómetro LIS3LV02DL con arduino







STMicroelectronics, uno de los mayores fabricantes de Sistemas Micro-Electro-Mecánicos (MEMS), este tipo de sensores tienen una capacidad de  procesamiento que  permiten reducir el consumo de energía a nivel sistema ideal para sistemas portátiles.

Acelerómetro LIS3LV02DL
Es un sistema micro electro- mecánico capacitivo, tiene como principio primordial censar las fuerzas G en un solo encapsulado, su configuración interna contiene dos estructuras mecánicas semiconductoras una fija y la otra movible, al hacer un movimiento genera un cambio capacitivo proporcional a la fuerza.
Tiene 3 salidas digitales x y z enviando información lineal correspondiente a la aceleración, puede medir de 2 a 6G configurado por software.
Aplicaciones:
üDetectar caída libre
ürobótica
üActivación por movimiento
üInclinómetro
üJuegos
üMonitoreo de compensación y vibración
Caracteristicas
voltaje de alimentación 2,16 V a 3,6 V
Interfaces de salida digital I2C/SPI
Tiempos de representación de datos 12 o 16 bits
Interrumpir activado por movimiento
Umbral programable de interrupciones de Autocomprobación
Soporta Alto choque
Puede generar interrupciones de 2 tipos: Free Fall(caída libre) o Direction Detection Change(cambio de dirección)
El acelerómetro tiene una resolución de 12 bits(4096 posibles valores) y comprende 2 rangos de medición ±2gy ±6g.
En caso de utilizar el primer rango ±2g, la precisión de la lectura sería de 4096/4g = 1024 LSb/g
En el caso de usar el rango mayor de los ±6g la precisión del sistema sería de 4096/12g 
340LSb/gPor defecto el acelerómetro se actualiza 40 veces por segundo (40Hz), pero se puede
configurar para aumentar esta tasa a 160,
640o incluso2560veces por segundo (2560Hz). En este último caso estaríamos obteniendo un valor
cada 0,39ms.
Este acelerómetro dispone de un auto-test para la integridad de las medidas tomadas, pudiendo
descartar las medidas en los
momentos en que no son válidas. Su rango de temperatura de funcionamiento está comprendido entre
los -40ºC y los +85ºC.

Modo de conexión
Se lo conecta usando I2c (Inter-Integrated Circuit (Inter-Circuitos Integrados) o llamado  TWI y TWSI usando tres líneas digitales (tierra, reloj y datos) logrando conectar hasta 128 sensores. Los datos del sensor son de 8 bits, Es una comunicación de tipo half duplex. Comunicación bidireccional por la misma línea pero no simultáneamente

También se puede usar Protocolo  SPI( Serial Peripherical Interface), es un bus de 4 líneas, Cada
dispositivo conectado al bus puede actuar como transmisor y receptor al mismo tiempo, por lo que este
tipo de comunicación serial es full duplex. Dos de estas líneas trasfieren los datos (una en cada
dirección) y la tercer línea es la del reloj
Pines de acelerómetro

Conexión  SPI
CS es el puerto de habilitación serie i2c y en modo SPI es un pin de control como maestro , donde se pasa a nivel bajo en el inicio de la transmisión y se remonta
 a uno al final de la misma.
Conexión  I2C
Para modo  I2C el CS =1SPI el CS  =0
Diagrama de bloques usado en arduino


Programa creado para el incliometro en arduino

miércoles, 22 de mayo de 2013

Solucion..mini portatil samsung no deja seleccionar usb desde la Bios



Después de tanto batallar y configure aquí allá, ya me estaba dando por vencido en hacer reconocer la usb en una mini laptop samsung, la cual en la bios no reconoce la usb ni unidades de DVD cuando empieza su inicio, esto hace que no se dejara formatear de ninguna manera, pero por fin encontré la manera de configurar la bios para que la detecte la UBS cuando inicia el booteo

espero les sirva este pequeño video en el cual se indica desde la grabación del iso en la usb, configuración de la Bios y formateo.

jueves, 2 de mayo de 2013

Primer Tutorial de programación de microcontroladores PIC en C (prender y apagar un led)

La programacion de microcontroladores PIC en C tienen muchas ventajas Vs el lenguaje de programacion asembler, PICC es una herramienta muy poderosa que con unas pocas instrucciones nos permite hacer muy buenos programas, PCW o PICC de la empresa CCS tiene un programa que maneja muchas instrucciones basicas de la programacion en C y otras han sido creadas para comodidad de los programadores de microcontroladores PIC.

En esta serie de video tutoriales al igual que lo vengo haciendo con Asembler estare publicando los mismos ejemplos para que comparen la gran diferencia que exixte entre los dos lenguajes.
espero que estos videos sean de su agrado y se suscriban a mi canal de youtube y opinen.


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miércoles, 1 de mayo de 2013

Control remoto RF de 4 salidas a 315 MHz para uso domótico básico

En un vídeo anterior les traje a indicar como funcionan los módulos RF de 415Mhz  se miro como funcionan y se hizo un ejemplo demostrativo, pero que pasaría si deseas hacer un sistema que tenga un control remoto pequeño que active dispositivos a 100 metros, con el modulo transmisor no se puede hacer eso, por tanto toca conseguir un control remoto estilo control de carro que sea compatible con los módulos RF comerciales.

En la actualidad venden controles que trabajan con integrados PT2260 y Pt2262 o dependiendo del fabricante puede venir SC2269, SC2262 que junto con los decodificadores pt2272 pueden recuperar la información enviada, esto hace que los sistemas electronicos se puedan diseñar mas accquibles a cualquier persona permitiendole hacer controles electricos, control de alarmas, control de porteros electricos etc.

la ventaja de estos controles con integrados PT al igual que los integrados Ht12e y Ht12d es que se puede configurar las direccion del Tx y Rx haciendo que sea dificil clonar un control, estos integrados tiene desde 1023 combinaciones posibles.

sin mas preambulo les dejo el video demostrativo de control remoto domotico
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NOTA:
este proyecto es demostrativo para indicar como pueden usar estos controles en aplicativos electrónicos  no esta disponible ni planos y códigos del pic.

si hay personas interesadas en este articulo para controlar dispositivos electricos a distancia o para lo que lo quieran usar se pueden contactar a mi correo editronikx@gmail.com y se los diseño y envío a distintos nacionales en Colombia

martes, 23 de abril de 2013

Tercer Tutorial de programación de microcontroladores PIC en asembler(contador de 0 a 9)

Continuando con la serie de vídeos de programación en asembler en esta entrega les dejo el vídeo donde diseñamos un contador de 0 a 9 mediante dos métodos expresados en el vídeo.
sin mas preámbulo aquí les dejo el vídeo.

viernes, 29 de marzo de 2013

Control de una Matriz de led 7x5 con arduino sin usar multiplexores externos


Arduino es una de las plataformas open source y open hadware mas populares por su flexibilidad y facilidad de uso, en este video les indico la manera de controlar una matriz  de le de 7x5 sin uso de integrados de multiplexación o codificadores externos, esto es tan solo un ejemplo de como controlarlas y generar letras o mensajes, cada programador piensa diferente.

En la web hay muchos tutoriales de control de matrices pero con el uso de integrados o librerías especiales, la idea de este video es demostrar y enseñar desde cero como se activa un punto de la matriz, hacer una letra hasta generar un letrero.
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clave: http://www.editronix.com


lunes, 25 de marzo de 2013

Curso de programación Básica en asembler en vídeos

Antes de empezar a trabajar en programación hay unos pre requisitos  saber montajes básico de electrónica, como manejo de protoboard, reconocimiento de componentes y manejo de multímetro lo demás son ganas de aprender.
por el momento solo dejare los tutoriales de programación asumo que ya pueden montar el pic con todos sus componentes, en esta serie de vídeos solo haré programación y simulación dándoles a mis lectores la posibilidad deque cada cual compruebe de forma practica los circuitos.

Este video esta dedicado para las personas que desean aprender a programar microcontroladores PIC en lenguaje ASEMBLER y PICC,

antes de empezar les recomiendo el libro, este es el mejor libro de todos, por experiencia se los digo no pierdan el tiempo con otros libros, adquiéranlo se los recomiendo, con este aprendí desde cero y es con el cual me voy a guiar para hacer los vídeos.
y para los que ya saben programar y desean incursionar en otro lenguaje como el C (PICC) este es el mejor libro, ambos libros los encuentran en pdf en la web.

Primer vídeo(PRENDER UN LED)
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Segundo tutorial (JUEGO DE LUCES)


domingo, 17 de febrero de 2013

Arduino desde cero (introducción y ejemplos)segunda entrega


en la actualidad la electrónica esta avanzando a pasos gigantescos y arduino nos ayuda a crear productos electrónicos de una manera fácil y rápida  mediante su interfaz gráfica  su compilador, su programador y su plataforma de desarrollo que nos ayuda a crear proyectos electrónicos en pocos pasos, sin mas preámbulo les dejo un vídeo donde les explico lo básico relacionado a arduino


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aprende mas en
 http://aprendearduino.blogspot.com



martes, 12 de febrero de 2013

transmisor de sonido mediante luz laser

para los amantes de los experimentos raros les dejo este vídeo demostrativo de comunicación de sonido punto a punto mediante pulsos láser, espero lo hagan y se diviertan así como lo hice yo.

en construccion....

domingo, 3 de febrero de 2013

Como hacer puentes para protoboard

En electrónica es común tener que hacer puentes para todo tipo de conexión en protoboard, por lo común se usan pequeños cables con revestimiento para que el circuito quede bien estética y funcionalmente. En el comercio hay KIT de electronica que contienen puentes normales y puentes con punta dura y soporte para realizar conexiones rapidas, ya sea para protoboard o usarse con entrenadoras, modulos Arduino etc.

en este tutorial les voy a explicar como hacerlos sin tener que comprarlos.

Materiales

cable UTP categoria 5
Alfileres
termoencogible de 5mm o 3mm
fosforera o pistola de calor
cortafrio
estaño y crema
pinzas
manos a la obra.
palos de chupetes "bombom bum"

primero vamos hacer uno con el palo plastico de una colombina (aca en colombia se le llama asi) o chupete, cortamos dos pedasos de 2 cm
 ahora cortamos el alfiler

cortamos unos 15cm de cable utp(recomiendo el que viene de color gris no de cobre) y le pelamos la punta
se hace un empalme enrollando el cable alrededor del alfiler
se aplica crema y estaño

metemos el alfiler en el palo plastico

forramos el palo con termoencogible
aplicamos calor

se repite este proceso en el otro lado y quedan listos nuestros puentes


ahora estan listos para nuestros proyectos


como vemos en la imagen tambien hice puentes sin usar palo plástico  se hace los mismo pero se coloca un poco de cinta de papel y encima se coloca el temoencogible de 3mm asi las puntas serán mas angostas.

espero este tutorial sea de ayuda y construyan las cosas por si mismos, por que las cosas que uno mismo hace tienen mas gusto y mejoran el proposito de tus metas

Fin