pues, ha salido desde hace hace algun tiempo el clon de este magnifico producto basados en PIC18f2550 de microchip llamado pinguino.
aui les dejo el enlace de este proyecto que se lo ve muy interesante.
http://blog-j.homelinux.com/?s=pinguino&x=0&y=0
http://jpmandon.blogspot.com/ info actualizado de este producto free
https://sites.google.com/site/pinguinotutorial/ tutorial de como hacerlo
http://wiki.pinguino.cc/index.php/Main_Page ejeemplos y librerias
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